圆柱滚子与滚道为线接触的轴承。 负荷能力大，主要承受径向负荷。滚动体与套圈挡边摩擦小，适于高速旋转。
根据套圈有无档边，分有NU、NJ、NUP、N、NF等单列轴承，及NNU、NN型双列轴承。
该轴承内圈、外圈可分离的结构。

内圈或外圈无挡边的圆柱滚子轴承，其内圈和外圈可以向轴向作相对移动，所以可以作为自由端轴承使用。
在内圈或外圈的某一侧有双挡边， 另一侧的套圈有单个挡边的圆柱滚子轴承，可以承受一定程度的一个方向轴向负荷。

双列的圆柱滚子轴承，对径向负荷刚性高，主要用于机床主轴。
一般使用钢板冲压保持架，或铜合金车制保持架。但也有一部分使用聚酰胺成形保持架。
根据圆柱滚子轴承套圈挡边的有无，分以下各种形状。